Как настроить cisco не подскажу, могу подсказать как проверить канал связи.
Запустите с двух сторон канала связи вот
эту программу и попробуйте передать сообщение из одной программы в другую и обратно. Сразу станет ясно проходят ли UDP пакеты. Все это именно между двумя программами, С2000-Ethernet не нужен. Если работает, дальше пробовать с С2000-Ethernet.
Уточню, что если связь между двумя программами, то они работают как обычный чат. В первой программе передал данные, они появились во второй программе.
А вот если с одной стороны программа, а с другой С2000-Ethernet в прозрачном режиме и интерфейс RS-232, то на С2000-Ethernet нужно закоротить Rx и Tx (на RS-232) и тогда отправленные в программе данные придут на С2000-Ethernet и затем отправятся обратно в программу (эхо-чат).
Скорее всего провайдер не пропустит UDP, нужно настраивать VPN.
И в данной схеме лучше использовать С2000-Ethernet в режиме с накоплением событий, а не в прозрачном режиме.